调速皮带秤应用CAN总线的注意点与问题分析

　　据闻，CAN总线运用于调速皮带秤的系统，对增进皮带秤的通信能力和组网是有益的，如今，CAN总线作为一种相当流行的现场总线，它的应用涉及了许多的领域，如应用在汽车、公共交通、机器人控制、液压传动装置、传感器技术、电梯控制、电力系统控制、医疗设备、火灾预警、配料系统等，CAN协议已被相关组织所承认，这将会进一步的促使CAN总线于各测控领域里的应用。其在应用中的注意事项及遇到的问题如下介绍：

　　采用光耦隔离，可以使调速皮带秤系统在受到干扰的情况下不致瘫痪，并能给出故障报警。

　　当单片机与CAN总线控制器分离时，为了CAN控制器与单片机之间时序的同步，一般采用CAN控制器给单片机提供时钟信号。

　　总线两头各设有一个120Ω电阻，对匹配的总线阻抗起到了相当重要之作用;否则，数据通信的耐干扰性与牢靠性大大减低，乃至无法通信。

　　对于SJA1000控制器的使用，需要注意的是∶当SJA1000外接收发器，比如82C250，如若置位CDR的CBP位，输入的比较器会被忽略，这样便可减少里部延时，总线长度较大可能值增加，此时只有RX0是激发的，RX1接固定电屏（一般接地）;如果不置位CDR的CBP位，而RX1接地的话，SJA1000不能正常工作，如若RX1比RX0的电屏高就读显性电屏，反之读隐性电屏。

　　对于调速皮带秤里的ACR和AMR之设置，是要看是对什么样的报文进行接收，所以称它们为验收滤波器，当符合以下两个条件之一，且有空的接收缓冲器时，完整报文可以被正确接收，条件之一∶ACR与报文标识符的高8位在AMR为“0”的那些位（即相关位）上对应相等，条件之二;AMR=0xFF，即是为ACR的每个位均为不相关（或屏蔽）位。