解决调速皮带秤外部因素对其精度影响的途径

　　据悉，解决调速皮带秤外部因素对其精度影响的途径是可从控制系统入手，在物料保持稳定的同时。优化自动调节系统，目前应用较多的是PID控制系统，对于调速配料秤来说，PI调节便可符合生产需要。

　　因此在皮带秤带料期间，主要的调试工作就是进行PID参数整定，一般需要收集以下曲线作为整定的依据∶

　　1、流量设定值，作为调节的参考标准;2、被调量波动曲线，即瞬时流量;3、PID整定输出。

　　下面以某现场收集到的调速皮带秤的PI控制图为例进行说明。

　　从图中可以看出，比例作用有如下特征∶

　　1、比例作用波形与被调量（即瞬时流量）相似，由于本例中为负反馈作用，因此两者的方向是相反的;

　　2、比例作用波形与被调量的波动周期整体对应，即被调量的波峰对应比例作用的谷底，被调量的谷底对应比例作用的波峰。

　　由于纯粹的比例作用无法消去静态误差，因此需要引入积分作用，同样从图中可以看出积分作用的特征∶

　　1、积分作用的升降与被调量的升降无关，只与被调量和设定值之间偏差的正负有关，图中当偏差为正时。积分曲线上升。偏差为负时。积分曲线下降。

　　b.积分作用的大小（即曲线的斜率）与被调量和设定值之间偏差的大小有关，偏差越大，积分作用的曲线越陡峭，偏差越小，积分作用的曲线越平缓，因此积分曲线的波峰和波谷对应的偏差较小，基本为零。

　　另外还需要掌握整定调速皮带秤参数的一些原则，比如在整定比例作用的时候，先取消积分作用，待比例作用整定好以后。再逐渐增加积分作用，直到全消去静态误差;如果比例作用没有整定好，一味地增加积分作用非但不能减小静态误差，反而会造成积分干扰;比例作用和积分作用是相对的，当比例作用增加的时候，积分作用也需要跟着加强，比例作用减小的时候，积分作用也须跟着减弱等等。

　　其实无论怎么调节调速皮带秤，物料总是会有一些小幅波动，这样的波动是没有规律的，无法干预的杂波，如果参与这样的调节，有时反而收到负面的成果，对于这样的情况，可以设置某一幅度的盲区，一方面可以过滤掉一些噪声，另一方面也可以延增驱动执行单元的使用寿命。