定量给料机优点及其运动分析

　　一、定量给料机的优点是：

　　1.通过固定泥浆中添加的固体量，可连续输送泥浆。

　　2.本套设备远传泵处于半怠速状态。除流体外，输送管道中还夹带了一些空气，这利于防范固体物质在管道中沉降。

　　3、根据固体物料输送速度和精度要求，采用合适尺寸的泥浆搅拌桶。泥浆搅拌桶的缓冲能力用于降低对螺旋进料设备的精度要求，但泥浆输出精度仍可保持。搅拌桶的体积越大，越有利于稳定输出。

　　4、该套定量给料机适用于固体物料松散比重变化大、固体粉末易桥接、依靠简单的螺旋给料机难以准确控制产量的场合；泥浆可定量远程输送，便于物流管理和安全操作。

　　二、完成进料的运动分析：

　　由于在整个喂料过程中需要喂料的零件是固定的，为了完成定量喂料任务，喂料机的每个零件都需要完成自己相对独立的功能。由于各部件的运动方向相反，因此有必要对各部件进行控制，使各机构在时间和空间上协调一致，以保持定量喂料过程的顺利进行。

　　主轴驱动电机用于绕主轴旋转机械臂，使机械臂和料斗先下降到取料点，然后将料斗中的物料输送到预定位置，围绕中心轴的运动由电机实现。

　　机械手的驱动电机负责料斗在取料和进料过程中的上下运动。定量给料机的运动主要包括取料过程中料斗的向下运动，进料过程中料斗的提升，然后主轴电机将臂和料斗输送到进料位置的动作，以及定量进料过程中的向下运动，通过臂传动电机的正反转实现臂的上下运动。